[发明专利]自适应巡航控制系统和包括自适应巡航控制系统的车辆有效
| 申请号： | 201710378594.3 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN107472245B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | M·布兰丁;M·阿里 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W30/16;B60W30/18;B60W50/16 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 蔡洪贵 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种车辆(H)和自适应巡航控制系统ACC(1)。ACC系统(1)也包括被构造为控制所述本车(H)相对于检测到的车道(12)和/或路标(13)的转向角的控制单元(15)。ACC系统(1)进一步包括被设置为向车辆(H)的转向系统(17)提供手动转向输入的方向盘(19)以及转向角传感器(18)。转向系统(17)被构造为识别表现为在预定时间范围内方向盘(19)的顺时针和逆时针致动的方向盘急动并且基于转向角传感器(18)所指示的所识别急动将本车(H)从第一当前车道(12a)转向至第二车道(12b)。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 巡航 控制系统 包括 车辆 | ||
【主权项】：
一种自适应巡航控制系统(1)，用于通过令车辆(H)加速、减速或转向来控制所述车辆(H)相对于移动或固定目标(A'，B')的速度和转向角中的至少一个，所述系统(1)包括：车辆油门控制器(3)，车辆制动系统控制器(5)，转向系统(17)，和被设置为检测在所述车辆(H)周围环境(11)中的移动或固定目标(A'，B')和车道(12)和/或路标(13)的至少一个目标检测传感器(7)，以及被构造为通过控制所述转向系统(17)来控制所述车辆(H)相对于检测到的车道(12)和/或路标(13)的转向角的控制单元(15)，其特征在于：所述自适应巡航控制系统(1)进一步包括：方向盘(19)，被设置为能够向所述车辆(H)的所述转向系统(17)提供手动转向输入；和转向角传感器(18)，其中所述转向系统(17)被构造为通过将来自所述转向角传感器(18)的数据与至少一个预定阈值进行比较来识别执行为在预定时间范围内所述方向盘(19)的顺时针和逆时针致动的方向盘急动，并且基于所述转向角传感器(18)所指示的所识别的急动将所述本车(H)从第一当前车道(12a)转向至第二车道(12b)。
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