[发明专利]信息获取方法和装置

摘要

本申请公开了信息获取方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：采集道路对象的特征信息，特征信息包括：在道路对象所在的区域内采集的激光点云中道路对象对应的激光点在世界坐标系下的位置、道路对象的控制点在世界坐标系下的位置对应的反射值地图中的位置；基于道路对象的特征信息与道路对象的预设特征信息的匹配情况，确定预设精度是否合格，预设精度包括：拼接的激光点云的拼接精度、反射值地图的精度、高精地图的精度。实现了对用于车辆的行驶环境感知的拼接的激光点云的拼接精度、反射值地图的精度、高精地图的精度全面地评估。

主权项

1.一种信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：采集道路对象的特征信息，特征信息包括：在道路对象所在的区域内采集的激光点云中道路对象对应的激光点在世界坐标系下的位置、道路对象的控制点在世界坐标系下的位置对应的反射值地图中的位置；基于道路对象的特征信息与道路对象的预设特征信息的匹配情况，确定预设精度是否合格，预设特征信息包括：预先对在道路对象所在的区域内采集的多帧激光点云进行拼接得到的拼接的激光点云中道路对象对应的激光点在世界坐标系下的位置、反射值地图中道路对象的控制点的位置、高精地图中的道路对象的标注数据，所述预设精度包括：所述拼接的激光点云的拼接精度、反射值地图的精度、高精地图的精度。