[发明专利]机械臂的运动控制方法及装置有效
| 申请号： | 201710379738.7 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN107291049B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 刘培超;刘主福 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 官建红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了机械臂的运动控制方法及装置，包括：对鼠标的移动情况进行检测，获取所述鼠标的移动部件的移动方向及在所述移动方向上的移动增量；将所述移动部件的移动方向转换为机械臂的运动方向，将所述移动部件的移动增量转换为所述机械臂在所述运动方向上的运动距离；生成运动控制指令，所述运动控制指令用于控制所述机械臂沿所述运动方向运动所述运动距离；将所述运动控制指令发送至所述机械臂，以根据所述运动控制指令驱动所述机械臂运动。本发明通过鼠标来实现对机械臂的控制，提升了对机械臂的运动控制效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 运动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种机械臂的运动控制方法，其特征在于，包括：对鼠标的移动情况进行检测，获取所述鼠标的移动部件的移动方向及在所述移动方向上的移动增量；将所述移动部件的移动方向转换为机械臂的运动方向，将所述移动部件的移动增量转换为所述机械臂在所述运动方向上的运动距离；生成运动控制指令，所述运动控制指令用于控制所述机械臂沿所述运动方向运动所述运动距离；将所述运动控制指令发送至所述机械臂，以根据所述运动控制指令驱动所述机械臂运动。
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