[发明专利]用于液压控制装置的液压主缸

摘要

本发明涉及一种用于液压控制装置的液压主缸(3)，包括‑活塞(10)，其能够沿着轴线X滑动；和‑控制杆(12)，其一方面铰接安装在致动元件上，所述致动元件诸如踏板，另一方面通过铰接连接件(17)连接到所述活塞(10)；所述铰接连接件(17)准许所述控制杆(12)沿着两个自由度的旋转，所述两个自由度中的一个准许所述液压主缸(3)的运行、且另一个便于将所述控制杆(12)附接在所述致动元件(4)上，且这同时限制所述控制杆(12)和所述活塞(10)之间的围绕轴线X的相对旋转。

主权项

一种用于液压控制装置的液压主缸(3)，所述液压主缸(3)包括：‑主体(8)，其设有内孔；‑活塞(10)，其能够在所述内孔的内部沿着第一轴线(X)滑动，并与所述内孔限定具有可变容积的液压室；和‑控制杆(12)，其包括第一端部和第二端部，所述第一端部通过铰接连接件(17)连接到所述活塞(10)的第一端部，所述第二端部意于围绕与所述第一轴线正交的第二轴线铰接安装在致动元件(4)上，以便使得所述活塞(10)在所述致动元件(4)的移动期间在所述内孔的内部移动；所述铰接连接件(17)包括形成容置部的阴部件(21)和接收在所述阴部件(21)的该容置部中的阳部件(22)，所述阴部件(21)和所述阳部件(22)分别设置在所述活塞(10)和所述控制杆(12)的第一端部中的一个上和另一个上；所述阳部件(12)包括第一和第二球形表面(27、28)，所述第一和第二球形表面(27、28)分别内接在具有公共球心的第一和第二球体中、且分别与设置在所述阴部件(21)中的具有互补形状的第三和第四球形表面(29、30)协作；第一、第二、第三和第四球形表面(27、28、29、30)被设置为准许所述控制杆(12)相对于所述活塞(10)围绕彼此正交并与所述第一轴线(X)正交的第三和第四轴线的旋转，第三轴线与所述第二轴线平行；所述阳部件(22)包括与设置在所述阴部件(21)中的第二平面部(35、36)面对的至少一个第一平面部(33、34)；第一和第二平面部(33、34；35、36)被设置为形成对抗旋转止挡件，所述对抗旋转止挡件能够限制所述控制杆(12)相对于所述活塞(10)围绕所述第一轴线(X)的旋转。