[发明专利]一种胃部三维模型的建模方法及系统在审
申请号: | 201710384663.1 | 申请日: | 2017-05-26 |
公开(公告)号: | CN107349012A | 公开(公告)日: | 2017-11-17 |
发明(设计)人: | 梁东;李彦俊;谢朝钦 | 申请(专利权)人: | 重庆金山医疗器械有限公司 |
主分类号: | A61B34/10 | 分类号: | A61B34/10 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 古利兰,王宝筠 |
地址: | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本发明提供了一种胃部三维模型的建模方法,方法包括采集胶囊内镜的运行参数,基于运行参数生成检查过程中胶囊内镜的轨迹点云,基于轨迹点云生成第一胃部三维模型。通过接收主动式胶囊内镜系统发送的参数,生成胶囊内镜在检查过程中的轨迹点云从而生成胃部三维模型,与传统的基于断层扫描生成胃部三维模型的方法相比,本方法无辐射,对人体无害。 | ||
搜索关键词: | 一种 胃部 三维 模型 建模 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种胃部三维模型的建模方法,其特征在于,所述方法包括:采集胶囊内镜的运行参数;基于所述运行参数生成检查过程中所述胶囊内镜的轨迹点云;基于所述轨迹点云生成第一胃部三维模型。
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