[发明专利]末段高精度导航的系统及其方法有效
| 申请号： | 201710385942.X | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN108931254B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 蔡波 | 申请（专利权）人： | 千寻位置网络有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/30;G01S19/47 |
| 代理公司： | 上海一平知识产权代理有限公司 31266 | 代理人： | 须一平;成春荣 |
| 地址： | 200023 上海市黄*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及导航领域，公开了一种末段高精度导航的系统及其方法。以解无法以低成本的方式提供精确的末段导航的问题。本发明中，包括：第一精度的地图；第二精度的兴趣点，其中第一精度低于第二精度；定位模块，用于获取当前位置；第一精度导航模块，用于针对从第二精度的兴趣点中选择的目标点，基于第一精度地图以第一精度进行导航；第二精度导航模块，用于使用第二精度的方式进行导航；切换模块，用于在第一精度导航模块的导航过程中，根据当前位置与目标点的距离判断是否满足预定的切换条件，如果是则切换到第二精度导航模块进行导航。 | ||
| 搜索关键词： | 末段 高精度 导航 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种末段高精度导航的系统，其特征在于，包括：第一精度的地图；第二精度的兴趣点，其中第一精度低于第二精度；定位模块，用于获取当前位置；第一精度导航模块，用于针对从所述第二精度的兴趣点中选择的目标点，基于第一精度地图以第一精度进行导航；第二精度导航模块，用于使用第二精度的方式进行导航；切换模块，用于在所述第一精度导航模块的导航过程中，根据所述当前位置与所述目标点的距离判断是否满足预定的切换条件，如果是则切换到所述第二精度导航模块进行导航。
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