[发明专利]谐波减速器静态精度测试工装及其装配方法和使用方法有效
申请号: | 201710388663.9 | 申请日: | 2017-05-27 |
公开(公告)号: | CN107255561B | 公开(公告)日: | 2019-04-23 |
发明(设计)人: | 陈绪勇;孙克;李翠翠 | 申请(专利权)人: | 北京新立机械有限责任公司 |
主分类号: | G01M13/02 | 分类号: | G01M13/02 |
代理公司: | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人: | 李光松 |
地址: | 100039*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种谐波减速器静态精度测试工装,将原光学分度头替换为预制有分度孔的分度盘,能通过固定销插入分度孔锁定分度盘。还公开了该谐波减速器静态精度测试工装的装配方法和测试方法。本发明可适应不同传动比的谐波减速器,测试范围大,适应性强,体积小,利于搬运和安装,测量时分度定位方便、准确,长时间操作也不容易造成分度错误,并具有经济性,易于推广。 | ||
搜索关键词: | 谐波 减速器 静态 精度 测试 工装 及其 装配 方法 使用方法 | ||
【主权项】:
1.谐波减速器静态精度测试工装,包括减速器支架、内轴(3)、测试支架(8)、光学多面棱体组合、准直光管(13),光学多面棱体组合包括光学多面棱体(4);测试支架(8)上设置有轴承,内轴(3)安装在轴承中;内轴(3)一端与光学多面棱体组合连接,准直光管(13)设置在光学多面棱体组合旁,减速器支架、测试支架(8)和准直光管(13)固定安装在转接板(1)上;其特征在于:还包括拨盘(6)、限位板(12)和固定销(15);内轴(3)另一端设置有用于连接谐波减速器(14)输出轴的尼龙销(16),拨盘(6)设置有用于连接谐波减速器(14)输入轴的接头,所述接头上设置有紧定螺钉(17);所述限位板(12)设置在拨盘(6)旁,固定销(15)可活动的设置在限位板(12)上,固定销(15)的位置对应拨盘(6)外圆面上的分度孔(61)。
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