[发明专利]无人机拍摄方法及装置、无人机和地面控制装置在审
申请号: | 201710389194.2 | 申请日: | 2017-05-27 |
公开(公告)号: | CN108965689A | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 田瑜;江文彦 | 申请(专利权)人: | 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;H04N7/18;G05D1/00 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 彭琼 |
地址: | 215324 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种无人机拍摄方法及装置、无人机和地面控制装置。该方法可以包括:接收无人机拍摄指令。选择无人机拍摄模型,其中,无人机拍摄模型包括相互关联的无人机拍摄对象和无人机拍摄模式。当识别到拍摄画面中存在无人机拍摄模型对应的无人机拍摄对象时,采用与无人机拍摄对象关联的无人机拍摄模式调节飞行状态并拍摄所述无人机拍摄对象。该无人机拍摄方法及装置、无人机和地面控制装置,能够使无人机自动拍摄出理想效果的影像数据。 | ||
搜索关键词: | 拍摄 拍摄对象 地面控制装置 拍摄模式 关联 飞行状态 理想效果 拍摄画面 拍摄指令 影像数据 自动拍摄 | ||
【主权项】:
1.一种无人机拍摄方法,其特征在于,所述方法包括:选择无人机拍摄模型,其中,所述无人机拍摄模型包括相互关联的无人机拍摄对象和无人机拍摄模式;当识别到拍摄画面中存在所述无人机拍摄模型对应的无人机拍摄对象时,采用与所述无人机拍摄对象关联的无人机拍摄模式调节飞行状态并拍摄所述无人机拍摄对象。
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