[发明专利]一种节约体力的爬楼机器人

摘要

本发明涉及爬楼机器人技术领域，提供一种节约体力的爬楼机器人，包括载物板，载物板背面下端通过第一支撑板和第一固定转轴连接底部滚轮，载物板前表面下端边缘设置限位挡板；限位挡板上方设置载物挡板，载物挡板下端通过铰链或固定转轴连接载物板前表面；载物板后表面中心处设置爬楼滚轮、第二支撑板、第二固定转轴和转动电机；转动电机的输出端通过减速联轴器与第二固定转轴轴连接；爬楼滚轮表面设置爬楼支撑板，爬楼支撑板表面设置防滑橡胶垫；载物板上端面设置手扶把手，防滑硅胶套的上方设置电机控制按钮，电机控制按钮电连接转动电机，本发明实现了节省人力，提高在楼梯上搬运货物的效率，且搬运货物的稳定性也得以大大提高。

主权项

一种节约体力的爬楼机器人，其特征在于，包括载物板(1)，所述载物板(1)背面下端通过第一支撑板(2)和第一固定转轴(3)连接底部滚轮(16)，所述载物板(1)前表面下端边缘设置限位挡板(4)；所述限位挡板(4)上方设置载物挡板(5)，所述载物挡板(5)下端通过铰链或固定转轴连接所述载物板(1)前表面；所述载物板(1)后表面中心处设置爬楼滚轮(6)、第二支撑板(7)、第二固定转轴(8)和转动电机(9)；所述转动电机(9)的输出端通过减速联轴器(10)与所述第二固定转轴(8)轴连接；所述爬楼滚轮(6)表面设置爬楼支撑板(11)，所述爬楼支撑板(11)表面设置防滑橡胶垫(12)；所述载物板(1)上端面设置手扶把手(13)，所述手扶把手(13)呈L型结构，所述手扶把手(13)的短柄表面设置防滑硅胶套(14)，所述防滑硅胶套(14)的上方设置电机控制按钮(15)，所述电机控制按钮(15)电连接所述转动电机(9)。