[发明专利]一种汽车零部件的多视点检测分选装置

摘要

本发明公开了一种汽车零部件的多视点检测分选装置，包括由主控计算机控制的传送带、第一光电传感器、工业相机、分级推送气缸和分级推送光电传感器，其中，工业相机处还设置有平面镜，相对于工业相机布置在传送带另一侧，所述平面镜由两个夹角为60°的平面镜体组成。本装置利用平面镜克服了单摄像机单视点拍摄的局限性，提高了识别精度，同时克服了多摄像机多视点拍摄时的相机同步难题，节省设备开支，结构简单，准确度高，具有良好的经济效益。

主权项

一种汽车零部件的多视点检测分选装置，其特征在于：包括主控计算机(6)、传送带(9)，所述传送带(9)上设置有零部件检测区和零部件分选区，所述零部件检测区设置有第一光电传感器(3)、工业相机(4)和平面镜(2)，所述平面镜(2)与工业相机(4)相对布置，分别位于传送带(9)两侧，所述平面镜(2)由两个夹角为60°的平面镜体组成；所述零部件分选区位于零部件检测区下游，零部件分选区设置有多个分级推送气缸(7)和分级推送光电传感器(8)，用于分选不同的零部件；所述传送带(9)、第一光电传感器(3)、工业相机(4)、分级推送气缸(7)和分级推送光电传感器(8)均由主控计算机(6)控制，其中，所述工业相机(4)通过图像采集卡(5)与主控计算机(6)连接；所述主控计算机(6)的工作过程包括以下步骤：S1接收第一光电传感器信号，采集零部件多视点外表面图像，工业相机正对零部件外表面，拍摄实像和在双平面镜中所成虚像；S2处理零部件图像，主控计算机对采集的图像进行预处理和零部件外表面形状特征特征提取；S3识别零部件外表面形状特征并与模板库图形匹配，匹配度最高的作为输出，完成零部件外表面形状特征的分选；S4将分选后的零部件通过传送带、分级推送气缸和分级推送光电传感器进行分类处理。