[发明专利]停车场车辆定位方法、系统、移动终端及存储介质有效
| 申请号： | 201710395296.5 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108961811B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 王凡;唐锐 | 申请（专利权）人： | 纵目科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 庞红芳 |
| 地址： | 201201 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种停车场车辆定位方法、系统、移动终端及存储介质，所述方法包括：第一级定位过程：在任一车辆为定位模式时，通过车载地图、GPS确定停车场位置、停车场的入口、车辆位置和车辆的航向角并将车辆定位误差缩小至第一误差范围；第二级定位过程：通过栅格地图，车辆的运动姿态以及检测的可行驶区域进一步确定车辆位置并将车辆定位误差缩小至数值均小于第一误差范围的第二误差范围；第三级定位过程：通过地标地图中的地标信息和车辆的运动姿态进一步确定车辆位置并将车辆定位误差缩小至数值均小于第二误差范围的第三误差范围。本发明通过逐级对车辆进行定位，有效提高了停车场的定位精度，为停车场车辆的自主泊车提供了有效手段。 | ||
| 搜索关键词： | 停车场 车辆 定位 方法 系统 移动 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种停车场车辆定位方法，其特征在于：所述停车场车辆定位方法包括以下步骤：第一级定位过程：在任一车辆为定位模式时，通过车载地图、GPS确定停车场位置、停车场的入口、车辆位置和车辆的航向角并将车辆定位误差缩小至第一误差范围；第二级定位过程：通过栅格地图，车辆的运动姿态以及检测的可行驶区域进一步确定车辆位置并将车辆定位误差缩小至数值均小于所述第一误差范围的第二误差范围；第三级定位过程：通过地标地图中的地标信息和车辆的运动姿态进一步确定车辆位置并将车辆定位误差缩小至数值均小于所述第二误差范围的第三误差范围。
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