[发明专利]一种内路实施的施莱姆氏管手术输送系统

摘要

本发明设计一种内路实施的施莱姆氏管手术输送系统，包括内路推送器，头端固定架，四维微动位移台，四维位置传感器，位移读数器，力传感器，柔性连接器，导管固定架，眼科光纤导管，推注器，机械手。所述眼科光纤导管包括使用段，连接器，灌注段，传输线和光学接头，本发明的内路实施的施莱姆氏管手术输送系统在施莱姆氏管手术中准确的将导管从角膜穿入施莱姆氏管并进行360度扩张，代替了传统的镊子、穿刺刀等工具，能够极大的提高手术稳定性，避免不必要的创伤，降低操作难度，在某些操作中解放医生的双手，可操控性强，提高手术成功率。

主权项

1.一种内路实施的施莱姆氏管手术输送系统，包括内路推送器，头端固定架，四维微动位移台，四维位置传感器，位移读数器，力传感器，柔性连接器，导管固定架，眼科光纤导管，推注器，机械手；其特征在于：所述眼科光纤导管包括使用段，导管连接器，灌注段，传输线和光学接头；导管连接器分别与使用段、灌注段和传输线相连；所述内路推送器安装于导管的使用段上；内路推送器包括弯型针、推送杆、手轮；弯型针位于内路推送器最前端，推送杆与手轮组成的推送部分位于弯型针后部；内路推送器前端设有由头端固定架，四维微动位移台，四维位置传感器组成的位置反馈系统；四维微动位移台上设有方向臂，每节方向臂上均设有预紧钮；内路推送器的推送部分设有位移读数器与力传感器，力传感器与手轮直接接触；内路推送器与导管连接器间通过柔性连接器连接；导管连接器固定于导管固定架内；导管的灌注段连接推注器，推注器由机械手夹持。