[发明专利]一种集成电路塑封设备的树脂料移送装置

摘要

一种集成电路塑封设备的树脂料移送装置，包括树脂料送料装置、树脂料夹持移送机构、树脂料翻转送料机构、树脂料水平移送机构和树脂料收集推出装置，夹持移送机构中的夹持部位于送料装置的出料口处，翻转送料机构位于夹持移送机构后部的出料口处，水平移送机构位于翻转送料机构的后部，水平移送机构上有若干等间距存放腔，当翻转送料机构每翻转90°后，树脂料都能够依次落入对应的存放腔内，收集推出装置上有若干储存腔，当水平移送机构移动到收集推出装置的上方时，存放腔内的所有树脂料全部落入到储存腔内。本发明能够自动对树脂料进行整列，并将整列后的树脂料自动向机械手输送，从而大大减轻工人劳动强度，提高生产效率，避免人身伤害。

主权项

一种集成电路塑封设备的树脂料移送装置，其特征在于：包括安装在支架(14)上的树脂料送料装置(10)、树脂料夹持移送机构(15)、树脂料翻转送料机构(13)、树脂料水平移送机构(12)以及用于向机械手送料的树脂料收集推出装置(11)，所述树脂料夹持移送机构(15)位于树脂料送料装置(10)的后部，且树脂料夹持移送机构(15)中的夹持部位于树脂料送料装置(10)的出料口处，所述树脂料翻转送料机构(13)位于树脂料夹持移送机构(15)后部的出料口处，所述树脂料水平移送机构(12)位于树脂料翻转送料机构(13)的后部，树脂料水平移送机构(12)上设有若干等间距排列且用于放置树脂料的存放腔，当树脂料翻转送料机构(13)每次翻转90°后，树脂料都能够依次落入对应的存放腔内，所述树脂料收集推出装置(11)位于树脂料水平移送机构(12)的一侧，树脂料收集推出装置(11)上开设有若干与存放腔的直径和间距相等的储存腔，当树脂料水平移送机构(12)移动到树脂料收集推出装置(11)的上方时，存放腔内的所有树脂料全部落入到储存腔内，所述树脂料送料装置(10)、树脂料夹持移送机构(15)、树脂料翻转送料机构(13)、树脂料水平移送机构(12)和树脂料收集推出装置(11)均与控制系统电连接。