[发明专利]弯折上料机构及其上料方法有效
| 申请号： | 201710398300.3 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN107052130B | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 徐健 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D28/02 | 分类号： | B21D28/02;B23P23/04 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 王迎;袁文婷 |
| 地址： | 261031 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种弯折上料机构及其上料方法，其中的弯折上料机构包括弯折电机、与弯折电机通过曲柄连接机构连接的弯折块、固定底座、裁刀以及裁切气缸；其中，待裁切料带传送至固定底座上，待裁切料带的搭边限位在弯折块内，裁切气缸控制裁刀对待裁切料带进行裁切；用于抓取工件的取件机械手按压在裁切后的料带上，弯折电机驱动曲柄连接机构带动弯折块上下往复运动，料带的搭边折断在弯折块内，取件机械手抓取分离后的各工件。利用上述发明，能够提高工件裁切质量以及工件上料速度。 | ||
| 搜索关键词： | 弯折上料 机构 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种弯折上料机构，其特征在于，包括弯折电机、与所述弯折电机通过曲柄连接机构连接的弯折块、固定底座、裁刀以及裁切气缸；其中，待裁切料带传送至所述固定底座上，所述待裁切料带的搭边限位在所述弯折块内，所述裁切气缸控制所述裁刀对所述待裁切料带进行裁切；用于抓取工件的取件机械手按压在裁切后的料带上，所述弯折电机驱动所述曲柄连接机构带动所述弯折块上下往复运动，所述料带的搭边折断在所述弯折块内，所述取件机械手抓取分离后的各工件；当所述弯折块相对所述固定底座运动时，所述待裁切料带上的工件静止限位在所述固定底座与所述取件机械手之间，同时，位于所述弯折块内的所述待裁切料带的搭边则在所述弯折块的作用下反复弯折；所述曲柄连接机构包括与所述固定底座活动连接的连接板、连接所述弯折电机与所述连接板的连接杆；所述弯折块与所述连接板固定连接。
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