[发明专利]自适应巡航控制系统及其操作方法有效
| 申请号： | 201710398836.5 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN107472246B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | K·A·奥戴;A·拉贾万什 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 佘鹏;邓雪萌 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于操作自主或半自主主车辆的系统和方法。该方法包括：接收从多个传感器测量的数据，其中所测量的数据与主车辆的视场中的一个或多个目标车辆相关；基于驾驶员选择的设定速度和所测量的数据计算期望的速度命令；检测至期望的相邻车道的主车辆车道改变的启动；并且响应于车道改变的启动，基于至少一组操作条件来选择加速分布；根据所选择的加速分布通过调整期望的速度命令来计算修改的速度命令；以及基于修改的速度命令来控制主车辆速度。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 巡航 控制系统 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
一种用于操作自主或半自主主车辆的方法，所述方法包括以下步骤：接收从多个传感器测量的数据，其中，所测量的数据与所述主车辆的视场中的一个或多个目标车辆相关；基于驾驶员选择的设定速度和所述测量的数据计算期望的速度命令；检测从当前车道到期望的相邻车道的主车辆车道改变的启动；响应于所述车道改变的启动，基于至少一组操作条件来选择加速分布；根据所选择的加速分布通过调整所述期望的速度命令来计算修改的速度命令；以及基于所述修改的速度命令来控制主车辆速度。
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