[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201710399027.6 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN107160407B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;吴晓鹏;陈新普 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 谭果林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人，包括机器人本体及手枪，所述机器人本体包括躯体、手臂及用于驱动所述手臂的舵机，所述手臂的另一端形成手部，所述手枪位于所述手部的活动路径上，所述躯体上设置有第一磁吸部件，所述手枪上设置有与所述第一磁吸部件相互吸引的第二磁吸部件，所述手部与所述手枪分离时，所述手枪通过所述第一磁吸部件与所述第二磁吸部件的相互吸引而吸附于所述躯体上，所述手部活动至所述手枪处时，所述手部能够握紧所述手枪，且所述舵机对所述手臂的驱动力能够克服因所述第一磁吸部件与所述第二磁吸部件之间的磁吸力而产生的阻力，使所述手枪脱离所述躯体。本发明的机器人能够使手部在活动路径上完成拔枪工作，丰富机器人的肢体动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，包括机器人本体及手枪，所述机器人本体包括躯体、手臂及用于驱动所述手臂的舵机，所述手臂的一端通过所述舵机活动连接在所述躯体上，所述手臂的另一端形成手部，所述手枪位于所述手部的活动路径上，所述躯体上设置有第一磁吸部件，所述手枪上设置有与所述第一磁吸部件相互吸引的第二磁吸部件，所述手部与所述手枪分离时，所述手枪通过所述第一磁吸部件与所述第二磁吸部件的相互吸引而吸附于所述躯体上，所述手部活动至所述手枪处时，所述手部能够握紧所述手枪，且所述舵机对所述手臂的驱动力能够克服因所述第一磁吸部件与所述第二磁吸部件之间的磁吸力而产生的阻力，使所述手枪脱离所述躯体。
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