[发明专利]一种旋转举升装置及应用其的搬运机器人

摘要

本发明属于机器人技术领域，具体为一种旋转举升装置，包括基板、第一回转支承、螺纹副、导向件和旋转机构，第一回转支承内圈与基板连接，第一回转支承的外圈设有与举升驱动齿轮啮合的轮齿，导向件固定在第一回转支承内圈上，螺纹副包括螺母和中部空心的螺杆，螺母套合在导向件外周并且固定在第一回转支承外圈上，螺杆设于导向件与螺母之间，导向件与螺杆之间设有限制螺杆转动的第一导向机构；旋转机构设于螺杆上端，其包括旋转驱动电机、旋转驱动齿轮和旋转传动组件，旋转传动组件外周设有与旋转驱动齿轮啮合的轮齿，旋转传动组件至少轮齿可相对螺杆转动，本发明还提供一种应用旋转举升装置的搬运机器人。本发明结构简单、操作便捷。

主权项

一种旋转举升装置，其特征在于：包括基板以及安装在所述基板上方的举升机构和旋转机构，所述举升机构包括举升驱动组件和举升传动组件，所述旋转机构包括旋转驱动组件和旋转传动组件；所述举升驱动组件包括举升驱动电机和举升驱动齿轮，所述举升驱动齿轮与举升驱动电机的输出端连接；所述举升传动组件包括第一回转支承、螺纹副和导向件，所述第一回转支承的内圈与基板固定连接，所述第一回转支承的外圈设有与举升驱动齿轮啮合的轮齿，所述导向件固定安装在第一回转支承内圈的上端，所述螺纹副的内螺纹零件环绕在所述导向件的外周并且固定安装在第一回转支承外圈的上端，所述螺纹副的外螺纹零件环设在所述导向件与内螺纹零件之间，所述外螺纹零件与内螺纹零件螺纹连接，所述导向件与外螺纹零件之间设有第一导向机构，所述第一导向机构限制外螺纹零件转动；所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机和旋转驱动齿轮，所述旋转驱动齿轮与旋转驱动电机的输出端连接，所述旋转传动组件的外周设有与旋转驱动齿轮啮合的轮齿，所述旋转传动组件安装在外螺纹零件的上方，所述旋转传动组件至少轮齿可相对外螺纹零件转动。