[发明专利]仓储模组、控制方法、服务器及计算机可读介质

摘要

本发明公开了一种仓储模组，包括：储物装置，所述储物装置包括若干用于存储物料盒的储物仓，所述储物仓围成一收容空间，所述储物仓包括设于下部的高频储物仓及设置于上部的普通储物仓；搬运装置，位于所述收容空间内，所述搬运装置用于夹持物料盒运动；推送装置，所述推送装置用于推送物料盒朝远离或靠近所述收容空间的方向运动；及无人搬运车，用于搬运物料盒远离或靠近所示收容空间。所示仓储模组对储物装置的储物仓进行分类，通过搬运装置、推送装置及无人搬运车自动取料及存料，省时省力。本发明还公开了一种控制方法、服务器及计算机可读介质。

主权项

1.一种仓储模组，其特征在于，包括：储物装置，所述储物装置包括若干用于存储物料盒的储物仓，所述储物仓围成一收容空间，所述储物仓包括设于下部的高频储物仓及设置于上部的普通储物仓，所述高频储物仓用于存储使用频率高达预设比例的物料，普通储物仓用于存储其他物料；搬运装置，所述搬运装置位于所述收容空间内，所述搬运装置包括基座及连接于所述基座的用于取出所述物料盒的夹具，所述基座用于驱动所述夹具运动；推送装置，所述推送装置包括驱动件及连接于所述驱动件的支撑板，所述驱动件邻近于所述储物装置的周缘，所述驱动件用于驱动所述支撑板朝远离或靠近所述收容空间的方向运动，其中，所述搬运装置的夹具还用于将所述物料盒搬运至所述支撑板，所述支撑板用于支撑所述物料盒；及无人搬运车，所述无人搬运车设有一支撑平台，所述支撑平台用以放置若干物料盒。所述无人搬运车上装设有自动导引系统，并可按照预定路线运动，以达到运输所述物料盒的目的。