[发明专利]一种输电作业监护系统及方法

摘要

本申请公开了一种输电作业监护方法，应用于输电作业移动终端，通过获取来自卫星地面参考站的实时作业点位数据，生成实时作业点位数据与当前作业地理坐标数据的映射关系。判断当前作业地理坐标数据是否与预设作业安全区域和预设安全作业路径的地理坐标数据相同。上述监护方法，利用多基站网络RTK技术和连续运行北斗卫星参考站的综合精确定位方式，实现人员和设备的厘米级精度定位，结合输电高精度地图，实现人员和设备物理位置与地图点位的有机融合，能够有效对人员和设备进行精确定位和全景监控，为电力作业、现场安全控制及电力施工等方面的应用提供强大的技术保障。

主权项

1.一种输电作业监护方法，应用于输电作业移动终端，其特征在于，所述方法包括：获取来自地图服务模块的待作业任务的输电线路和电器设备的地理坐标数据；获取来自轨迹规划模块的待作业任务的预设作业安全区域和预设安全作业路径的地理坐标数据；获取来自卫星地面参考站的实时作业点位数据；生成所述实时作业点位数据与当前作业地理坐标数据的映射关系；判断所述当前作业地理坐标数据是否与所述待作业任务的预设作业安全区域和预设安全作业路径的地理坐标数据相同，如果不相同，则生成中止作业请求信息；所述方法还包括：获取来自轨迹规划模块的待作业任务的预设警示区域的地理坐标数据；判断所述当前作业地理坐标数据是否与预设警示区域的地理坐标数据相同，如果相同，则生成中止作业请求信息，所述中止作业请求信息携带有输电作业移动终端的ID信息和当前作业地理坐标数据信息；所述方法还包括：发送所述中止作业请求信息至监控终端，以便所述监控终端根据输电作业移动终端的ID信息、当前作业地理坐标数据信息判断是否向便携式移动终端发送终止作业指令；获取来自轨迹规划模块的待作业任务的预设危险区域的地理坐标数据；判断所述当前作业地理坐标数据是否与预设危险区域的地理坐标数据相同，如果相同，则生成终止作业请求信息，所述终止作业请求信息携带有输电作业移动终端的ID信息和当前作业地理坐标数据信息；发送所述终止作业请求信息至监控终端，以便所述监控终端根据所述输电作业移动终端的ID信息和当前作业地理坐标数据信息判断是否向便携式移动终端发送重新作业指令，所述重新作业指令中携带有新作业任务的预设作业安全区域和预设安全作业路径的地理坐标数据。