[发明专利]用于对片状零件组装的自动化生产线及其自动化生产方法

摘要

本发明属于自动加工领域，尤其涉及用于对片状零件组装的自动化生产线及其自动化生产方法。本发明包括抓取装置、旋转装置、冲压装置，所述旋转装置包括旋转台，在旋转台上设置有放置片状零件的多个安装槽，多个安装槽位于同一圆周上且均等分布，所述抓取装置位于旋转台的一侧，所述冲压装置包括动力机构、冲压头、以及依次设置在动力机构和旋转台之间的定位机构、冲压台、推动机构，所述冲压头位于冲压台上方，所述推动机构位于旋转台上方，所述冲压台位于定位机构与旋转台之间，所述动力机构与定位机构相连。本发明高度自动化、提高生产效率以及生产精度，利用自动化生产线的方式对需要冲压的待组装片状零件流水线作业。

主权项

用于对片状零件组装的自动化生产线，其特征在于：包括抓取装置（6）、旋转装置、冲压装置，所述旋转装置包括旋转台（3），在旋转台（3）上设置有放置片状零件的多个安装槽（5），多个安装槽（5位于同一圆周上且均等分布，所述抓取装置（6）位于旋转台（3）的一侧，所述冲压装置包括动力机构、冲压头（24）、以及依次设置在动力机构和旋转台（3）之间的定位机构、冲压台（17）、推动机构，所述冲压头（24）位于冲压台（17）上方，所述推动机构位于旋转台（3）上方，所述冲压台（17）位于定位机构与旋转台（3）之间，所述动力机构与定位机构相连；所述抓取装置（6）包括机械手（8）、分别安装在机械手（8）上的升降气缸（2）及吸盘（7），所述升降气缸（2）及吸盘（7）均位于安装槽（5）所在圆周上方；所述推动机构包括伸缩气缸（13）、位于伸缩气缸（13）下方并与伸缩气缸（13）的活塞杆连接的推动气缸（23），与推动气缸（23）的活塞杆固定连接的推板（25）。