[发明专利]一种导游服务机器人

摘要

本发明的一种导游服务机器人，其特征在于：它包括头部、躯干和底盘，头部内设置摄像头、定位模块、信号处理模块、计算单元、通信单元、存储单元；摄像头采集的实时图像经过信号处理模块的滤波、放大、AD转换之后输入计算单元中，计算单元通过通信单元远程连接一主服务器；底盘包括红外传感器；其中还包括路线规划方法、人数统计方法。

主权项

1.一种导游服务机器人，其特征在于：它包括头部、躯干和底盘，所述头部内设置摄像头、定位模块、信号处理模块、计算单元、通信单元、存储单元；所述摄像头采集的实时图像经过信号处理模块的滤波、放大、AD转换之后输入所述计算单元中，所述计算单元通过所述通信单元远程连接一主服务器；所述底盘包括红外传感器；/n其中，路线规划方法包括以下步骤：/nS1、所述主服务器在游览开始前获取游览者注册信息，所述游览者注册信息包括面部图像、姓名、年龄、身高、健康参数、联系方式；/nS2、所述主服务器根据游览者注册信息为游览者规划适应其年龄及健康状况的游览路线；/nS3、所述计算单元从所述主服务器中获取游览者注册信息和游览路线，之后将游览者注册信息和游览路线输入所述存储单元中暂存；/nS4、所述计算单元依照游览路线，结合定位模块识别的当前位置，向底盘输出驱动信号；所述计算单元根据摄像头输入的实时图像，识别游览者当前身体状态，及时重新规划游览路线，将目的地变更为最近的休息地点；/n人数统计方法包括以下步骤：/nS6、所述主服务器在游览路线上设置多个预定的聚集点、区域面积，当所述定位模块识别出服务机器人行进至所述聚集点时，令机器人在聚集点的区域面积内巡游；/nS7、在所述区域面积内，将摄像头拍摄的实时图像、红外传感器拍摄的红外图像分别输入所述计算单元中；/nS8、所述计算单元根据红外图像中的热辐射情况，逐帧从实时图像中剔除不符合人体体温的伪人体目标；/nS9、所述计算单元将处理过后的实时图像进行人脸检测和人体形态检测，识别出人体特征信息；/nS10、所述计算单元采用分类器对所提取的人体特征信息进行分类学习，识别出游览者的信息与预先存入的游览者注册信息进行匹配，一旦匹配成功，将对匹配成功的人数进行统计。/n