[发明专利]一种用于快递运输的智能无人机

摘要

本发明涉及一种用于快递运输的智能无人机，包括机体、发电机构、飞行机构、中控机构、运输机构和缓冲架，运输机构包括外框、升降组件、开关组件和伸缩组件，开关组件包括第三电机、第三驱动轴、连接杆、限位块和盖板，伸缩组件包括第四电机、第四驱动轴、驱动齿轮和伸缩板，语音提示模块包括语音提示电路，该用于快递运输的智能无人机中，通过运输机构，能够实现对快递的智能化运输，便于工作人员进行提取，提高了无人机的实用性和智能化；不仅如此，通过语音提示电路，能够实现音频信号的可靠功率放大，提高了无人机的可靠性。

主权项

一种用于快递运输的智能无人机，其特征在于，包括机体、设置在机体上方的发电机构、设置在机体两侧的飞行机构、设置在机体上的中控机构、设置在机体下方的运输机构和设置在机体下方的缓冲架，所述发电机构、飞行机构和运输机构均与中控机构电连接；所述运输机构包括外框、升降组件、开关组件和伸缩组件，所述升降该组件设置在机体的下方且与外框传动连接，所述开关组件设置在外框的开口处，所述伸缩组件设置在外框的内部；所述开关组件包括第三电机、第三驱动轴、连接杆、限位块和盖板，所述盖板设置在外框的开口处且盖板的上端与外框的一端铰接，所述盖板上设有凹槽，所述限位块设置在凹槽的内部，所述第三电机设置在外框的顶部且通过第三驱动轴与连接杆传动连接，所述连接杆的一端与第三驱动轴铰接，所述连接杆的另一端与限位块铰接；所述伸缩组件包括第四电机、第四驱动轴、驱动齿轮和伸缩板，所述伸缩板水平设置在外框的内部的底部，所述第四电机设置在外框的底部且通过第四驱动轴与驱动齿轮传动连接，所述伸缩板的下端面设有若干传动齿，所述传动齿与驱动齿轮啮合；所述中控机构包括面板和中控组件，所述中控组件设置在面板的内部，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电机控制模块、无线通讯模块、语音提示模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC，所述第三电机和第四电机均与电机控制模块电连接，所述机体上还设有信号接收器；所述语音提示模块包括语音提示电路，所述语音提示电路包括集成电路、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容和蜂鸣器，所述集成电路的型号为TDA2882M，所述集成电路的第七端通过第一电阻接地，所述集成电路的第六端和集成电路的第四端均接地，所述集成电路的第二端外接5V直流电压电源且通过第一电容接地，所述集成电路的第一端通过蜂鸣器与集成电路的第三端连接，所述集成电路的第一端通过第二电容和第二电阻组成的串联电路接地，所述集成电路的第三端通过第三电容和第三电阻组成的串联电路接地，所述集成电路的第八端通过第四电容和第五电容组成的串联电路接地，所述集成电路的第五端分别与第四电容和第五电容连接。