[发明专利]一种手动移车的控制方法、控制系统、车辆及计算机装置有效
| 申请号： | 201710417481.X | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN107161156B | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 马东辉;周洪波 | 申请（专利权）人： | 北京车和家信息技术有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W50/08 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 100102 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种手动移车的控制方法、控制系统、车辆、计算机装置及计算机可读存储介质，手动移车的控制方法包括：第一控制器判断车辆是否满足进入手动移车模式的条件；当满足进入手动移车模式的条件时，第一控制器发出第一手动移车信号；当第一手动移车信号处于第一有效时间内时，且第一控制器接收第二控制器发出的第二手动移车信号时，进入手动移车模式；根据第二手动移车信号，控制车辆移动。用户可以在车外通过车辆上的移车开关实现在较窄区域内停车，使得用户停车更加便捷，并且能够有效地缓解停车位置资源紧张的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手动 控制 方法 控制系统 车辆 计算机 装置 | ||
【主权项】：
1.一种手动移车的控制方法，用于车辆，其特征在于，所述车辆包括第一控制器、第二控制器、遥控开关及移车开关，所述移车开关设置于所述车辆外部，所述遥控开关与所述第一控制器交互，所述移车开关与所述第二控制器交互；所述手动移车的控制方法包括：所述第一控制器判断所述车辆是否满足进入手动移车模式的条件；当满足进入所述手动移车模式的条件时，所述第一控制器发出第一手动移车信号；当所述第一手动移车信号处于第一有效时间内，且所述第一控制器接收所述第二控制器发出的第二手动移车信号时，所述车辆进入手动移车模式；根据所述第二手动移车信号，控制所述车辆移动；所述车辆还包括：电源；在当满足进入所述手动移车模式的条件时，所述第一控制器发出所述第一手动移车信号的步骤，具体包括：当满足进入所述手动移车模式的条件时，接收解锁信号；在所述解锁信号处于第二有效时间内时，接收触发操作；判断所述触发操作的持续时间是否大于第一预设时间；当大于所述第一预设时间时，所述第一控制器开启所述电源，并发出所述第一手动移车信号。
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