[发明专利]用于定位自动化处理系统的方法和设备有效
| 申请号： | 201710417833.1 | 申请日： | 2014-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN106994679B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | J·N·巴特里克 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04 |
| 代理公司： | 11245 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 徐东升;赵蓉民 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 公开了用于定位自动化处理系统的设备和方法，该自动化处理系统与轨道耦接。该设备包括自动化底架，该底架具有驱动、转向、升高和轨道抓取部件，所述部件由机载控制器致动以准许底架携带处理系统连同其轨道一起关于表面从一位置到另一位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 定位 自动化 处理 系统 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于定位沿着轨道(152)可运动的自动化处理系统(150)的设备，所述设备包括：/n底架(204)，所述底架被配置为被耦接至所述自动化处理系统(150)和所述轨道(152)；以及/n耦接至所述底架(204)的至少三个轮子组件(238、238’)，所述至少三个轮子组件(238、238’)中的每一个均包括：/n轮子(208、208’)；/n用于驱动所述轮子(208、208’)的第一器件(212)；/n用于使所述轮子(208、208’)转向的第二器件(248)；/n用于调整所述轮子(208、208’)与所述底架(204)之间的间隔的第三器件(216)；/n用于控制所述第一器件(212)、所述第二器件(248)和所述第三器件(216)的第四器件(222)；以及/n用于抓取所述轨道(152)的第五器件(220)。/n
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