[发明专利]智能化氙气管型警灯

摘要

本发明涉及一种智能化氙气管型警灯，包括储存罐、瓦斯喷射器、喷射驱动设备、氙气管型警灯主体、图像拍摄组件和Cortex‑A15处理芯片，储存罐用于预先存储催泪瓦斯液体，所述瓦斯喷射器与所述储存罐连接，用于吸出所述储存罐中的催泪瓦斯液体并进行定向喷射，所述图像拍摄组件包括四个图像传感器，分别嵌入在所述氙气管型警灯主体的四周，获得全景图像，所述Cortex‑A15处理芯片用于基于对所述全景图像的图像分析结果，确定发送给所述喷射驱动设备的方向控制信息。通过本发明，能够简化警车结构，拓展警灯的应用范围。

主权项

一种智能化氙气管型警灯，包括储存罐、瓦斯喷射器、喷射驱动设备、氙气管型警灯主体、图像拍摄组件和Cortex‑A15处理芯片，储存罐用于预先存储催泪瓦斯液体，所述瓦斯喷射器与所述储存罐连接，用于吸出所述储存罐中的催泪瓦斯液体并进行定向喷射，所述图像拍摄组件包括四个图像传感器，分别嵌入在所述氙气管型警灯主体的四周，所述图像拍摄组件将所述四个图像传感器各自输出的图像进行拼接以获得全景图像，所述Cortex‑A15处理芯片与所述喷射驱动设备连接，用于基于对所述全景图像的图像分析结果，确定发送给所述喷射驱动设备的方向控制信息；其中，所述方向控制信息包括喷射方向，所述喷射驱动设备在接收到所述喷射方向后，基于所述喷射方向吸出所述储存罐中的催泪瓦斯液体并进行定向喷射。