[发明专利]一种基于虚拟现实技术的多自由度漫游行进平台

摘要

本发明涉及一种基于虚拟现实技术的多自由度漫游行进平台，包括机架、环境模拟装置、行进模拟装置、保护装置以及控制器，环境模拟装置包括混合箱、若干喷头、头盔；行进模拟装置包括与机架转动连接的圆台、与圆台相互传动连接的第一电机、滑块、第一液压缸、第二液压缸、连接件以及踏板；保护装置包括腰带、第二电机、卷筒、气缸、阻尼辊筒、钢丝绳以及腰带连接器；腰带上设置有陀螺仪、第一连接件以及重力感应器。本发明所述的一种基于虚拟现实技术的多自由度漫游行进平台，其结构合理，具有结构简单、使用方便、参与感强、智能化程度高等优点，有效解决传统虚拟现实设备不能感知虚拟环境的问题。

主权项

一种基于虚拟现实技术的多自由度漫游行进平台，其特征是：包括具有框架结构的机架(1)、环境模拟装置(2)、行进模拟装置(3)、保护装置(4)以及设置在机架(1)上的控制器(5)，所述的环境模拟装置(2)包括设置在机架(1)上的混合箱(21)、若干喷头(22)、头盔(23)；所述的混合箱(21)内设置有气泵(211)、装有气味精油的第一罐体(212)、设置在第一罐体(212)底部的加热盘(213)以及装有高压蒸馏水的第二罐体(214)；所述的第一罐体(212)、第二罐体(214)分别与气泵(211)的出气管通过电磁阀(215)相互连接，且气泵(211)的储气罐分别与喷头相互连接；所述的行进模拟装置(3)包括与机架(1)转动连接的圆台(31)、与圆台(31)相互传动连接的第一电机(32)、对称设置在圆台(31)上的两块滑块(33)、第一液压缸(34)、第二液压缸(35)、连接件(36)以及踏板(37)；所述的保护装置(4)包括腰带(41)、设置在机架(1)上的第二电机(42)、与第二电机(42)传动连接的卷筒(43)、一对气缸(44)、设置在卷筒(43)上方的一对阻尼辊筒(45)、钢丝绳(46)以及腰带连接器(47)；所述的腰带(41)上设置有用于检测使用人员身体倾斜程度的陀螺仪(411)、第一连接件(412)以及重力感应器(413)；所述气缸(44)的两端分别与机架(1)、阻尼辊筒(45)相互固定连接。