[发明专利]用于智能落纱机器人的跟随式反馈装置及智能落纱机器人有效
| 申请号： | 201710423257.1 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN107217346B | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 阮德智;徐稳根;黄晔;陈山;裴天勇;王腊保;章景会 | 申请（专利权）人： | 铜陵松宝智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | D01H9/04 | 分类号： | D01H9/04;D01H9/14 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 许峰 |
| 地址： | 244000 安徽省铜陵市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于智能落纱机器人的跟随式反馈装置及智能落纱机器人，用于提高智能落纱机器人进行排管和抓管工作的精确性。本发明实施例的跟随式反馈装置，包括基座、滚轮和电机，滚轮位于基座一侧，滚轮上设有传动轴，传动轴与基座可转动连接，电机的动力输入轴与传动轴连接。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 智能 机器人 跟随 反馈 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于智能落纱机器人的跟随式反馈装置，其特征在于，包括基座(1)、滚轮(2)和电机(3)，滚轮(2)位于基座(1)一侧，滚轮(2)上设有传动轴(201)，传动轴(201)与基座(1)可转动连接，电机(3)的动力输入轴与传动轴(201)连接；所述电机(3)用于实时获取滚轮(2)的转速。
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