[发明专利]一种滚轮式液压阻尼无人机防摔起落架

摘要

本发明公开了一种滚轮式液压阻尼无人机防摔起落架，采用三级阻尼簧管伸缩结构，阻尼簧管内安装有磁棒和弹簧，长短簧管第三极簧管内有液压缓冲耗散结构；两根阻尼簧管长度不等，短簧管的长度为长簧管长度的三分之一，长簧管与短簧管分别连接在机身底板铰链支座上，且短簧管的末端连接在长簧管第一级的侧壁上。万向轮支架与长簧管连接且支架下面装有橡胶轮，压力球轴承转动实现橡胶轮的360度转动。长短簧管的第三极簧管采用液压技术，利用流动损失耗散能量，增强了能量耗散效果。万向轮支架与橡胶轮配合避免由于水平速度引起的侧翻，达到保护无人机的目的。防摔装置也可作为起落架，使无人机能直接着陆。

主权项

一种滚轮式液压阻尼无人机防摔起落架，包括若干防摔组件，该组件沿无人机机身的轴线周向均布；每一组件包括短簧管、长簧管和万向轮组件，长簧管一端与万向轮连接，另一端与无人机底部连接，短簧管一端与长簧管的三分之一处连接，另一端与无人机底部连接，且短簧管长度为长簧管的三分之一；所述长簧管和短簧管均包括若干磁管并呈阶梯状，其特征在于，所述与万向轮组件最近的磁管内设有液压系统，其他磁管内设有磁棒和弹簧，弹簧位于磁棒外壁和磁管内壁之间；当无人机降落时，万向轮组件触地受压，磁管收缩，液压系统三者同时将冲击能量损失耗散，减少无人机冲击力。