[发明专利]快递分拣机器人

摘要

本发明公开了一种快递分拣机器人，该快递分拣机器人沿着行驶路径每进行一次来回，可将多个货物卸下至货物对应的卸货点，从而减少来回装货的次数，降低装货点负责装货的工人的装货频率，在一定程度上可减少返回装货的次数，减少电能的消耗，起到节能的效果，并减轻装货工人的工作负担。

主权项

一种快递分拣机器人，其特征是：包括驱动机构、翻转机构和控制器(1)，所述驱动机构和翻转机构受控于控制器(1)，所述驱动机构包括底盘(2)、驱动轮(3)、变向轮(4)、与所述驱动轮(3)连接驱动电机(30)，所述底盘(2)上设有光电传感器(5)、定位模块(6)、路径获取模块(7)和翻转控制信息获取模块(8)，所述驱动电机(30)、变向轮(4)、光电传感器(5)、定位模块(6)、路径获取模块(7)、翻转控制信息获取模块(8)与控制器(1)电连接；所述翻转机构包括垂直于底盘(2)并与底盘(2)转动连接的转轴(9)、步进电机(10)、设于转轴(9)端部的转动盘(11)和设于所述转动盘(11)上可翻转的多个托盘(12)，所述转轴(9)上设有与其同轴的从动锥齿轮(13)，所述步进电机(10)上设有与所述从动锥齿轮(13)啮合的主动锥齿轮(14)，所述托盘(12)的底部与所述转动盘(11)的边缘转动连接，所述转动盘(11)底部设有伸缩电机(15)，所述伸缩电机(15)的伸缩杆(16)穿过所述转动盘(11)可顶斜所述托盘(12)，所述步进电机(10)、伸缩电机(15)受控于所述控制器(1)；控制器(1)根据路径获取模块(7)采集行驶路径控制驱动机构带动快递分拣机器人移动卸货点后，控制器(1)根据翻转控制信息获取模块(8)采集的翻转信息控制翻转机构上放置有该卸货点货物的转动盘(11)转动至卸货点上方可卸货的位置，控制托盘(12)翻转，货物掉落至卸货点。