[发明专利]一种小型水下航行器空中运载、布放及回收系统

摘要

本发明提供一种小型水下航行器空中运载、布放及回收系统，该系统包括两栖运载装置，动力装置，水平固定装置，垂向压紧装置，铰链连接装置等装置。所述两栖运载装置用于该系统的水平固定装置及垂向压紧装置等部件的搭载，包括两个完全相同的浮体、四旋翼结构等。所述水平固定装置用于水平方向固定小型水下航行器，包括导轨、滑块、摆动杆及固定板等部件。所述垂直压紧装置小型水下航行器水平固定后的垂向固定，包括缸筒、活塞杆、活塞、弧形压板等部件。所有与小型航行器接触的部件均覆盖一层渗透防水材料做成的减压层。本发明系统集小型水下航行器空中运载、布放与回收一体化，有效地克服了现有水下航行器回收系统工作效率低等不足。

主权项

1.一种小型水下航行器空中运载、布放及回收系统，包括一个水空两栖运载撘载装置、动力装置、水平固定装置、垂向压紧装置以及铰链连接装置等装置，其特征在于：两个流线型浮体（1）通过水平导轨（11）连接，用四个垂直连接支架（20）支撑“X”型碳纤维支架（4），四个空气螺旋桨（2）位于“X”型碳纤维支架（4）四轴末端，“X”型碳纤维支架（4）正上方固定有一近似于正方体水平对称的设备舱（3），所述回收系统中控制装置均位于设备舱（3）内部，导轨（11）两侧装有水平固定装置，正中间装有垂向压紧装置。