[发明专利]基于多点采样过流保护电路的电机控制器

摘要

基于多点采样过流保护电路的电机控制器，属于电子电路技术。电压采样模块采样电机工作电流，过流保护模块中的计时器在三个时间节点输出三个使能信号控制模数转换器ADC将电压采样模块的输出电压V1转化为对应的数字信号并分别存储到第一寄存器、第二寄存器和第三寄存器；且在第三使能信号enc的控制下，第一减法器用第一寄存器所存储的数据减去第二寄存器所存储的数据，第二减法器用第二寄存器所存储的数据减去第三寄存器所存储的数据，第三减法器再将第一减法器输出的数据减去第二减法器输出的数据，得到的第三减法器的输出信号并通过逻辑电路综合后输入到驱动模块，驱动模块通过控制电子继电器模块从而控制电机的开启和关断。

主权项

1.基于多点采样过流保护电路的电机控制器，包括电子继电器模块、电压采样模块、过流保护模块和驱动模块，所述电子继电器模块的输出端连接电机，其接地端连接所述电压采样模块的输入端；所述过流保护模块的输入端连接所述电压采样模块的输出端，其输出端通过驱动模块后连接电子继电器模块的控制端；其特征在于，所述过流保护模块包括计时器、模数转换器、第一寄存器、第二寄存器、第三寄存器、第一减法器、第二减法器、第三减法器和逻辑电路，所述模数转换器的输入端作为所述过流保护电路的输入端，其输出端连接第一寄存器、第二寄存器和第三寄存器的输入端；所述计时器产生第一使能信号(ena)、第二使能信号(enb)和第三使能信号(enc)，所述第一使能信号(ena)输入第一寄存器和模数转换器的使能端，所述第二使能信号(enb)输入第二寄存器和模数转换器的使能端，所述第三使能信号(enc)输入第三寄存器、模数转换器、第一减法器、第二减法器和第三减法器的使能端；第一减法器的减数输入端连接第一寄存器的输出端，其被减数输入端连接第二寄存器的输出端；第二减法器的减数输入端连接第二寄存器的输出端，其被减数输入端连接第三寄存器的输出端；第三减法器的减数输入端连接第一减法器的输出端，其被减数输入端连接第二减法器的输出端；逻辑电路的输入端连接第三减法器的输出端，其输出端作为所述过流保护电路的输出端。