[发明专利]无人机的异常处理方法、装置、存储介质及无人机终端有效
| 申请号： | 201710428286.7 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN107340764B | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 杨夏;申俊峰;周大军 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;G01D18/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人机的异常处理方法，包括：检测无人机的传感器参数，所述传感器参数包括第一传感器参数和惯性测量参数；根据所述第一传感器参数确定与所述无人机对应的第一运行状态参数，根据所述惯性测量参数确定与所述无人机对应的第二运行状态参数，计算所述第一运行状态参数与所述第二运行状态参数的误差数值；确定所述误差数值所属的预设的阈值区间，根据所述阈值区间确定目标传感器故障级别；根据所述目标传感器故障级别控制所述无人机飞行。此外，本发明实施例还公开了一种无人机的异常处理装置。采用本发明，可自动对无人机的定位异常进行检测并进行控制，提高无人机的操作便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 异常 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的异常处理方法，其特征在于，包括：检测无人机的传感器参数，所述传感器参数包括第一传感器参数和惯性测量参数；根据所述第一传感器参数确定与所述无人机对应的第一运行状态参数，根据所述惯性测量参数确定与所述无人机对应的第二运行状态参数，计算所述第一运行状态参数与所述第二运行状态参数的误差数值；确定所述误差数值所属的预设的阈值区间，根据所述阈值区间确定目标传感器故障级别；根据所述目标传感器故障级别控制所述无人机飞行。
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