[发明专利]电动机控制装置以及电动机控制方法有效
| 申请号： | 201710430405.2 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN108462413B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 木野村浩史;山本阳一 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10;H02P21/05 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 张永玉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及电动机控制装置以及电动机控制方法。本发明的课题在于，在抑制电动机的速度变化时，准确地控制用于抑制速度变化的比例，并抑制控制装置效率的降低。电动机控制装置具有：速度控制器，所述速度控制器基于速度指令来输出转矩指令；补偿系数设定部，所述补偿系数设定部设定0～1中的任意的值作为补偿系数K；运算部，所述运算部对抑制电动机的旋转速度的周期性变化的转矩补偿值ΔT乘以所述补偿系数K并相加到所述转矩指令而得到补偿后转矩指令；以及电流控制器，所述电流控制器基于所述补偿后转矩指令来控制输出到电动机的电流。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动机控制装置，具有：速度控制器，所述速度控制器基于速度指令来输出转矩指令；补偿系数设定部，所述补偿系数设定部设定0～1中的任意的值作为补偿系数K；运算部，所述运算部对抑制电动机的旋转速度的周期性变化的转矩补偿值ΔT乘以所述补偿系数K并相加到所述转矩指令而得到补偿后转矩指令；以及电流控制器，所述电流控制器基于所述补偿后转矩指令来控制输出到电动机的电流。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社安川电机，未经株式会社安川电机许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710430405.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
