[发明专利]一种反向校准仪、校准点坐标的反向校准系统和方法有效
申请号: | 201710430528.6 | 申请日: | 2017-06-09 |
公开(公告)号: | CN109029495B | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 董雷;刘广松;王春娟;窦新玉;闫文震 | 申请(专利权)人: | 苏州触达信息技术有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 苏州诚逸知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32313 | 代理人: | 高娟 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明实施方式提出了一种反向校准仪、校准点坐标的反向校准系统和方法。水平仪模块,用于保持所述反向校准仪在测试过程中保持水平;测距模块,用于测量反向校准仪放置点与被测量点的距离,所述被测量点包括校准点和参考点,所述参考点包括场地坐标系的坐标原点和位于数轴上的预定点;角度测量模块,用于测量被测量点相对于反向校准仪放置点的方位角和俯仰角;信号处理器,用于计算预定点在场地坐标系中的相对坐标;基于预定点在场地坐标系中的相对坐标计算校准点在场地坐标系中的相对坐标。 | ||
搜索关键词: | 一种 反向 校准 标的 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种反向校准仪,其特征在于,包括:水平仪模块,用于保持所述反向校准仪在测试过程中保持水平;测距模块,用于测量反向校准仪放置点与被测量点的距离,所述被测量点包括校准点和参考点,所述参考点包括场地坐标系的坐标原点和位于数轴上的预定点;角度测量模块,用于测量被测量点相对于反向校准仪放置点的方位角和俯仰角;信号处理器,用于基于坐标原点与反向校准仪放置点的距离、坐标原点相对于反向校准仪放置点的方位角、坐标原点相对于反向校准仪放置点的俯仰角、预定点与反向校准仪放置点的距离、预定点相对于反向校准仪放置点的方位角和预定点相对于反向校准仪放置点的俯仰角计算预定点在场地坐标系中的相对坐标;基于预定点在场地坐标系中的相对坐标、坐标原点与反向校准仪放置点的距离、坐标原点相对于反向校准仪放置点的方位角、坐标原点相对于反向校准仪放置点的俯仰角、预定点与反向校准仪放置点的距离、预定点相对于反向校准仪放置点的方位角、预定点相对于反向校准仪放置点的俯仰角、校准点与反向校准仪放置点的距离、校准点相对于反向校准仪放置点的方位角、校准点相对于反向校准仪放置点的俯仰角计算校准点在场地坐标系中的相对坐标。
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