[发明专利]一种图形化方式规划AGV行走区域并监控其运行的方法

摘要

本发明公开一种以实际仓储和生产区域为标准，图形化绘制布局AGV的行走路线和AGV区域内位置识别点以及仓库、车间内设备的方法。包括：AGV行走路线规划，路线长度，每条路线的行走速度；设置规划布局AGV区域内位置识别点(磁地标，二维码，放射板等)；设置布局交叉路口的信号灯；维护AGV档案；维护AGV路线对照(固定路线AGV)；大屏实时动画显示AGV运行状态以及AGV作业任务信息和每台AGV报警信息。

主权项

一种图形化方式规划AGV行走区域并监控其运行的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S101、配置数据库连接参数和基于Socket通信设置AGV调度控制上位机的连接参数信：设置连接数据库的参数，包括：数据库地址，数据库名，用户名和密码；设置和AGV调度控制程序上位机的通信参数，包括：上位机IP地址，端口号；填写参数信息后可以测试是否连接成功，完成后保存；步骤S102、使用工作区绘图工具箱提供的工具在绘图工作区绘制对应的图形元素：包括，通过基于GDI+画直线实现模拟AGV行走路线示意图元素，画矩形和字符串组合代表AGV区域位置识别点示意图形元素，带背景色实心圆图形代表信号灯示意图元素,用GDI+画图片方式实现仓库、车间设备示意图，在绘图过程支持交点，端点，圆心等聚焦并磁性吸附辅助绘图功能。根据工具箱的绘图工具和现场区域环境按比率设计绘制布局；步骤S103、保存绘图工作区内所有图形元素：根据制图工作区内所有的图形元素，遍历得到每个图形元素的GDI+重绘参数信息以及计算直线交叉点最近的位置识别点坐标信息和信号灯坐标信息等所有图形元素的重绘属性信息保存到数据库中；步骤S104、浏览维护AGV基础档案及有必要的行走线路信息；步骤S105、浏览维护信号灯所在交叉路口；步骤S106、启动AGV实时动画显示功能界面。