[发明专利]一种扫地机器人及其由被卡住位置脱困的方法

摘要

本发明公开了一种扫地机器人及其由被卡住位置脱困的方法，包括壳体、控制器、驱动轮体、及轮体驱动电机，壳体顶部设置有压力传感器；驱动轮体的外部套设有轮体气囊，轮体气囊通过管路连接气泵及储气囊，轮体气囊内设置有轮体气囊容量传感器，储气囊内设置有储气囊容量传感器；驱动轮体连接有转速传感器；控制器分别与轮体驱动电机、气泵、压力传感器、轮体气囊容量传感器、储气囊容量传感器、转速传感器及一个声光报警器连接，控制器控制驱动轮体的转速、控制气泵将储气囊内的气体充入轮体气囊或将轮体气囊中的气体抽至储气囊中。本发明的扫地机器人在工作过程中被卡在家具及地面之间时，通过将轮体气囊中的气体抽出，以降低扫地机器人的整体高度，使得扫地机器人能够由卡住位置脱离。

主权项

一种扫地机器人，包括外部的壳体、设置在壳体内的控制器、壳体下方的驱动轮体、及与驱动轮体连接的轮体驱动电机，其特征在于：所述壳体顶部设置有压力传感器；所述驱动轮体的外部套设有轮体气囊，所述轮体气囊通过管路连接一个气泵的一端，所述气泵的另一端连接一个储气囊， 所述轮体气囊内设置有轮体气囊容量传感器，所述储气囊内设置有储气囊容量传感器；所述驱动轮体连接有转速传感器；所述控制器分别与轮体驱动电机、气泵、压力传感器、轮体气囊容量传感器、储气囊容量传感器、转速传感器及一个声光报警器连接，控制器控制驱动轮体的转速、控制气泵将储气囊内的气体充入轮体气囊或将轮体气囊中的气体抽至储气囊中。