[发明专利]一种高处水果辅助采摘器在审
| 申请号： | 201710432020.X | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN107094430A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 陈勇将;毛建秋;吕磊;刘祥 | 申请（专利权）人： | 常州工学院 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所32207 | 代理人： | 高桂珍 |
| 地址： | 213032 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高处水果辅助采摘器，包括抓手、手柄以及连接抓手和手柄的连杆，连杆包括内杆和套设于内杆外的外杆，手柄的一端设置有挡板，内杆的一端与挡板固定相连，另一端与抓手的底部铰接，外杆的一端与抓手的底部铰接，在非抓取状态下，外杆的另一端抵于挡板上。本发明采用两节伸缩杆结构，内杆与外杆反向拉取时，抓手受外杆推力闭合，完全抓取住果体；反之抓手打开，释放果体。两节伸缩杆协同抓取，打开和抓取动作稳固可靠性高。本发明通过采用背带和设置有万向节和采摘轨道的底板，同时不再需要使用者重复抬起抓取杆，只需控制好杆在轨道内的运动，就能调整到各种需要的高度，实施采摘，减轻了采摘工的劳动强度，提高了采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高处 水果 辅助 采摘 | ||
【主权项】：
一种高处水果辅助采摘器，其特征在于：包括抓手、手柄以及连接抓手和手柄的连杆，所述连杆包括内杆和套设于内杆外的外杆，所述手柄的一端设置有挡板，所述内杆的一端与所述挡板固定相连，另一端与抓手的底部铰接，所述外杆的一端与抓手的底部铰接，在非抓取状态下，所述外杆的另一端抵于挡板上。
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