[发明专利]乘客传送设备和乘客传送设备的梯级的异常检测装置

摘要

本发明提供乘客传送设备和乘客传送设备的梯级的异常检测装置，即使在梯级踏面与梯级行进方向不平行时也能够检测踏板的固定螺纹件突出、踏面翘起或后轮破损等梯级形状的异常。在梯级的返回侧配置线传感器，测量梯级踏面的大致垂直方向位置，与正常值相比较来检测梯级形状的异常。

主权项

1.一种将乘客载于梯级而进行输送的乘客传送设备，其特征在于，包括：线传感器，其配置在所述梯级的返回侧中的行进方向的侧方的下弦件，连续地检测该位置的梯级踏面的大致垂直方向位置，所述下弦件是所述乘客传送设备的作为行进侧的梯级向斜上方大致直线地移动的区间的倾斜部的结构部件；根据所述大致垂直方向位置的时间变化来检测梯级形状的异常的运算装置；和根据所述运算装置的输出使所述乘客传送设备紧急停止的控制装置，所述运算装置根据所述大致垂直方向位置的时间变化来识别所述梯级踏面的所述行进方向的前端和后端，在它们之间的所述大致垂直方向位置的时间变化不是线性时，识别出所述梯级形状的异常，当一个梯级经过所述线传感器时，该一个梯级的踏面为与所述下弦件不平行的平面，该一个梯级的踏面与所述下弦件的距离直线地减少，在踏面之后经过所述线传感器的是升降器，该一个梯级的升降器与所述下弦件的距离增加，该一个梯级的升降器的端部与下一梯级的踏面的端部的位置不同，在两梯级的分界处上述距离瞬间增大，如果存在踏面的异常，则能观测到与直线地减少不同的时间变化波形。