[发明专利]一种四抓点用于传递待印刷件的装置有效
| 申请号： | 201710432710.5 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN107140456B | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 江兴方;吴益军;孙靖圻 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B65H5/14 | 分类号： | B65H5/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种四抓点用于传递待印刷件的装置包括两弹性杆两端各连接夹子底板，每个夹子底板两端设置光电传感器和夹子。两弹性杆中心交叉点与集成块固定，悬杆悬杆一端与集成块固定，另一端，和支架与控制系统固定。支架与控制系统包括带内突起的外轴、有外螺旋槽的内轴、步进电机一、步进电机二、驱动器、控制器和电源插座。当某一个光电传感器率先感知到不被挡光时，就将信号通过导线传送给控制器，控制器立即接通相应夹子中电磁铁的回路，夹住毛巾一个角。其中夹子包括铁块、弹簧与夹子底板通过绞链连接，电磁铁就嵌入夹子底板中，直到毛巾四个角都抓住再上升旋转、切断电磁铁回路放下待印刷件至待印刷的接件位置。该装置结构简单，启动灵活，重复性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓点 用于 传递 印刷 装置 | ||
【主权项】：
1.一种四抓点用于传递待印刷件的装置，其特征是：两弹性杆两端各连接夹子底板，每个夹子底板两端设置光电传感器和夹子，两弹性杆中心交叉点与集成块相连，集成块与悬杆一端固定，悬杆另一端，和支架与控制系统固定，支架与控制系统包括带内突起的外轴、有外螺旋槽的内轴、步进电机一、步进电机二、驱动器、控制器和电源插座。
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