[发明专利]样本分析仪及其吸样针运动控制方法有效
申请号: | 201710433328.6 | 申请日: | 2017-06-09 |
公开(公告)号: | CN109030846B | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 胡力坚;代勇 | 申请(专利权)人: | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 |
主分类号: | G01N35/10 | 分类号: | G01N35/10 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 刘雯 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种样本分析仪及其吸样针运动控制方法。上述样本分析仪包括采样结构、运样结构和控制器,采样结构包括吸样针和移送组件,吸样针设置在移送组件上,移送组件能够沿第一、第二方向移动吸样针;运样结构能够将样本容器运送至第一采样位;控制器用于控制移送组件;吸样针能够吸取运样结构移送至第一采样位的样本容器中的样本,且吸样针还能够吸取位于第二采样位的手持的样本容器中的样本;在控制器控制移送组件将吸样针移动到第二采样位的过程中,控制器先控制移送组件将吸样针沿第一方向移动到第一预设位,然后沿第二方向移动到第二预设位,再然后沿第一方向移动到第二采样位。上述样本分析仪能够降低吸样针下降时扎伤手的风险。 | ||
搜索关键词: | 样本 分析 及其 吸样针 运动 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种样本分析仪,用于分析样本容器中的样本,其特征在于,所述样本分析仪包括:采样结构,包括吸样针和移送组件,所述吸样针设置在所述移送组件上,所述移送组件能够沿第一方向和第二方向移动所述吸样针;运样结构,所述运样结构能够将所述样本容器运送至第一采样位;以及控制器,所述控制器用于控制所述移送组件将所述吸样针移动到所述第一采样位和第二采样位;所述吸样针能够吸取所述运样结构移送至所述第一采样位的所述样本容器中的样本,且所述吸样针还能够吸取位于所述第二采样位的手持的所述样本容器中的样本;其中,在所述控制器控制所述移送组件将所述吸样针移动到所述第二采样位的过程中,所述控制器先控制所述移送组件将所述吸样针沿所述第一方向的正向移动到第一预设位,然后在安全区域内沿所述第二方向的正向移动到第二预设位,再然后沿所述第一方向的正向移动到所述第二采样位。
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