[发明专利]一种食品包装设备送袋转臂机械手在审
| 申请号： | 201710433388.8 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN107416276A | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 杨晓伟;崔龙云 | 申请（专利权）人： | 芜湖裕东自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/46 | 分类号： | B65B43/46;B25J9/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司34107 | 代理人： | 曹政 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖县湾沚镇安徽新芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种食品包装设备送袋转臂机械手，具有跟踪转臂；调节滑座，设置在跟踪转臂端部；支撑轴，固定设置在调节滑座上；送袋立架，其第一端可转动地安装在支撑轴上，送袋立架第二端设有安装孔；摇臂，可转动地安装在送袋立架的安装孔内，摇臂内设有轴向贯穿摇臂的通孔；旋转气缸，安装在摇臂的第一端上；夹袋摆杆，安装在摇臂的通孔内，夹袋摆杆的第一端与旋转气缸的活塞杆连接，第二端伸出摇臂；固定夹板，固定安装在摇臂上；活动夹板，固定安装在夹袋摆杆上，固定夹板和活动夹板配合形成夹袋部，结构简单，能够在夹紧包装袋的同时，通过摆动输送包装袋，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 食品包装 设备 送袋转臂 机械手 | ||
【主权项】：
一种食品包装设备送袋转臂机械手，其特征在于，具有：跟踪转臂；调节滑座，设置在跟踪转臂端部；支撑轴，固定设置在所述调节滑座上；送袋立架，其第一端可转动地安装在所述支撑轴上，所述送袋立架第二端设有安装孔；摇臂，可转动地安装在所述送袋立架的安装孔内，所述摇臂内设有轴向贯穿所述摇臂的通孔；旋转气缸，安装在所述摇臂的第一端上；夹袋摆杆，安装在所述摇臂的通孔内，所述夹袋摆杆的第一端与所述旋转气缸的活塞杆连接，第二端伸出所述摇臂；固定夹板，固定安装在所述摇臂上；活动夹板，固定安装在所述夹袋摆杆上，所述固定夹板和活动夹板配合形成夹袋部。
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