[发明专利]一种可全向运动及自主巡线的机器人底盘

摘要

本发明公开了一种可全向运动及自主巡线的机器人底盘；包括底盘主板、减震结构、自动巡线模块、加强筋等；底盘主板由亚克力板制成，其上面及侧面都有用螺栓固定加装的加强筋以增强机构的刚度；该加强筋包括板面加强筋和侧面加强筋；其中，板面加强筋通过螺栓螺母安装在底盘主板上面，侧面加强筋安装在底盘主板侧面朝下；减震结构包括悬挂板、悬挂安装杆、弹簧和上下两个弹簧固定件；其中，悬挂安装杆通过螺丝固定在侧面加强筋上，悬挂板再通过螺丝固定在悬挂安装杆上，悬挂板和底盘主板各通过螺丝固定弹簧固定件，弹簧则通过螺栓螺孔固定在这上下两个弹簧固定件之间。解决现有类似机器人底盘机动性较差、通用性较差的问题。

主权项

一种可全向运动及自主巡线的机器人底盘，其特征在于：包括底盘主板(1)、减震结构、防撞机构(8)、电源模块、自动巡线模块、加强筋、动力系统和电机驱动电路板(16)；所述底盘主板(1)由亚克力板制成，其上面及侧面都有用螺栓固定加装的加强筋以增强机构的刚度；该加强筋包括板面加强筋(2)和侧面加强筋(3)；其中，板面加强筋(2)通过螺栓螺母安装在底盘主板(1)上面，侧面加强筋(3)安装在底盘主板(1)侧面朝下；所述减震结构包括悬挂板(4)、悬挂安装杆(5)、弹簧(6)和上下两个弹簧固定件(7)；其中，悬挂安装杆(5)通过螺丝固定在侧面加强筋(3)上，悬挂板(4)再通过螺丝固定在悬挂安装杆(5)上，悬挂板(4)和底盘主板(1)各通过螺丝固定弹簧固定件(7)，弹簧(6)则通过螺栓螺孔固定在这上下两个弹簧固定件(7)之间。