[发明专利]机器人避障处理方法、装置及机器人有效
| 申请号： | 201710433473.4 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN108942914B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 毕俊熹;卜弋天;周金利 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100041 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种机器人避障处理方法、装置及机器人，其中，机器人包括机器人本体及体外扩展部件，该方法包括：确定体外扩展部件当前的位姿；根据所述机器人本体的宽度及所述体外扩展部件当前的位姿，确定所述机器人当前的无障碍通行宽度。由此，实现了根据机器人的具体使用情况，灵活确定机器人无障碍通行宽度，为机器人进行准确的道路规划提供了条件，提高了机器人的灵活性和实用性，改善了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人避障处理方法，其特征在于，所述机器人包括机器人本体及体外扩展部件，所述方法包括以下步骤：获取所述体外扩展部件当前的位姿；根据所述机器人本体的宽度及所述体外扩展部件当前的位姿，确定所述机器人当前的无障碍通行宽度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京猎户星空科技有限公司，未经北京猎户星空科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710433473.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种气动驱动工业机器人结构
- 下一篇：协作型机器人编程速度的方法
