[发明专利]电动割草机的控制装置

摘要

本发明提供了一种电动割草机的控制装置，其为手扶式电动割草机的控制装置，其中，判断是否由用户输入了电动机停止指示(步骤S10)，当判断为有电动机停止指示输入时，控制电机驱动电路的动作，以使再生电流从电动机的三相线圈输出(步骤S12)；执行电动机再生制动时，判断电动机转速是否为切换转速以下(步骤S14)，当判断为电动机转速为切换转速以下时，控制电机驱动电路的动作，切换至短路制动使三相线圈(1)短路(步骤S16)。

主权项

一种电动割草机的控制装置，其为手扶式电动割草机的控制装置，包括：机体，由用户从后方手推能够沿着育草地移动；电动机，安装于所述机体中，并且具有三相线圈；切割刀片，配置于所述机体下表面上，并且与所述电动机相连接，由所述电动机驱动旋转时，能够收割所述草；二次电池，安装于所述机体中，并且与所述电动机相连接，将贮存电力作为工作电源放电至所述电动机，而在制动所述切割刀片驱动旋转时利用来自所述电动机的再生电流来充电；电机驱动电路，调节通向所述电动机三相线圈中的电流；以及控制部，控制所述电机驱动电路的动作；其特征在于，所述控制部具有：停止指示输入判断部，判断用户是否输入了所述电动机的停止指示；再生制动执行部，当由所述停止指示输入判断部判断为所述电动机停止指示有输入时，控制所述电机驱动电路的动作，执行使再生电流从所述电动机的三相线圈输出的再生制动；电机转速判断部，当由所述再生制动执行部执行所述电动机的再生制动时，判断所述电动机转速是否为切换转速以下；以及短路制动切换部，当由所述电机转速判断部判断为所述电动机转速为切换转速以下时，控制所述电机驱动电路的动作，以切换至使所述三相线圈短路的短路制动。