[发明专利]机器人的胯部关节及机器人在审
| 申请号： | 201710433953.0 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN107160428A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;郭云山;李世利;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙)31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明技术方案公开了一种机器人的胯部关节及机器人，包括可拆卸装配的走线骨架和辅助骨架，所述走线骨架上设有用于安装舵机线的过线位、用于卡设端子的卡线位以及用于舵机线走线的走线槽，所述辅助骨架包括主动骨架和从动骨架，所述主动骨架和所述从动骨架的结构相似且可拆卸安装。本发明技术方案通过在走线骨架上设置过线位、卡线位以及走线槽，在装配胯部关节时避免了压线的问题，同时也避免了胯部关节运动时可能会对舵机线造成摩擦的问题。通过将胯部关节分为主动骨架、从动骨架和走线骨架三个部分，拆装方便。胯部关节整体材质为塑胶，成本低，可塑性强，方便过线位、卡线位以及走线槽的设计，尺寸更精准。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 胯部 关节 | ||
【主权项】：
一种机器人的胯部关节，其特征在于，包括可拆卸装配的走线骨架和辅助骨架，所述走线骨架上设有用于安装舵机线的过线位、用于卡设端子的卡线位以及用于舵机线走线的走线槽。
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