[发明专利]一种AGV底盘的直角转向方法在审
| 申请号： | 201710434559.9 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN107323567A | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 陆凤鸣;葛小勇;张杰;沈汇波 | 申请（专利权）人： | 浙江安控科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市杭州经*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV底盘的直角转向方法，预设相互垂直的两个方向分别为X向和Y向，包括如下步骤S1、底盘同时设有X向和Y向的驱动轴和驱动轮；S2、设定X向驱动轴为主驱动轴；S3、X向驱动轴执行，X向驱动轮执行，Y向驱动轮悬停；S4、Y向驱动轴搭接到X向驱动轴上；S5、Y向驱动轴执行，X向驱动轴执行，且X向驱动轮悬空。本发明能够使AGV的地面同行能力得到极大提高，而且采用该方法研制的AGV，结构简单，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 底盘 直角 转向 方法 | ||
【主权项】：
一种AGV底盘的直角转向方法，预设相互垂直的两个方向分别为X向和Y向，其特征在于，包括如下步骤：S1、底盘同时设有X向和Y向的驱动轴和驱动轮；S2、设定X向驱动轴为主驱动轴；S3、X向驱动轴执行，X向驱动轮执行，Y向驱动轮悬停；S4、Y向驱动轴搭接到X向驱动轴上；S5、Y向驱动轴执行，X向驱动轴执行，且X向驱动轮悬空。
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