[发明专利]一种4G巡检机器人及巡检系统有效
| 申请号： | 201710435717.2 | 申请日： | 2017-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN107054384B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 李栋庆;张爱民;翟德华;邢建军;张七磊 | 申请（专利权）人： | 山西科达自控股份有限公司 |
| 主分类号： | B61B13/04 | 分类号： | B61B13/04;B61C13/04;B61C3/00;B61C17/00;E21F17/18 |
| 代理公司： | 山西华炬律师事务所 14106 | 代理人： | 王晓慧 |
| 地址： | 030006 山西省太原市高新区开*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提出一种4G巡检机器人及巡检系统，属于巡检设备技术领域。该4G巡检机器人，包括：单轨轨道、车体和用于采集信息的挂载装置；车体包括可拆装的车本体、至少2个行走组件、至少1个导向组件及至少1个转向组件，行走组件包括：电机和由其驱动的主动轮；导向组件包括导向轮，转向组件包括转向轮；主动轮、导向轮与转向轮沿单轨轨道的2个侧壁滚动；挂载装置设于车体的下方。该巡检系统，包括：上述4G巡检机器人、安装支架和多个非接触式充电座。本发明用于井下作业的巡检与维护，使用时将其固定在巡检现场的侧壁上，其设计科学、结构紧凑、体积较小，因而移动灵活、巡检效率高，可以及时、准确地到达指定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种4G巡检机器人，其特征在于：包括：单轨轨道(1)、车体(4)和用于采集信息的挂载装置(5)；所述车体(4)包括可拆装的车本体(14)、至少2个行走组件(15)、至少1个导向组件(16)及至少1个转向组件(17)，行走组件(15)包括：电机(21)和由其驱动的主动轮(25)，主动轮(25)设于所述车本体(14)的上部；所述导向组件(16)包括导向轮(28)，所述转向组件(17)包括转向轮(36)，所述导向轮(28)与所述转向轮(36)分别并列设于所述车本体(14)的下部；所述主动轮(25)与所述导向轮(28)、所述转向轮(36)之间形成通道，所述单轨轨道(1)位于所述通道处，所述主动轮(25)、所述导向轮(28)与所述转向轮(36)沿所述单轨轨道(1)的2个侧壁滚动，进而带动整个所述车体(4)移动；所述挂载装置(5)设于所述车体(4)的下方。
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