[发明专利]一种具有保护机构的智能牵引机器人及其保护方法

摘要

本发明公开了一种具有保护机构的智能牵引机器人，牵引机器人包括头部、躯体、第一机械臂、第二机械臂以及车轮，躯体包括警报装置、驱动装置、保护装置以及导航装置，驱动装置驱动车轮运动，保护装置与驱动装置连接，保护装置包括伸长量相等的第一伸缩挡板、第二伸缩挡板、第三伸缩挡板、第四伸缩挡板以及保护仓，第一伸缩挡板最大伸长量大于牵引绳加宠物的长度，第一伸缩挡板以及第二伸缩挡板位于保护装置左右两侧，第三伸缩挡板位于保护装置顶部，第四伸缩挡板位于保护装置底部，第三伸缩挡板包括有若干孔洞的第一翻转挡板，第一翻转挡板通过连接装置与第三伸缩挡板连接并可绕连接装置270°旋转，第一机械臂用于牵引宠物。

主权项

一种具有保护机构的智能牵引机器人，所述牵引机器人包括头部（1）、躯体（2）、第一机械臂（3）、第二机械臂（4）以及车轮（5），其特征在于，所述头部（1）包括处理器（6）、摄像头（7）以及激光测距仪（8），所述处理器（6）与移动终端连接，所述摄像头（7）与所述处理器（6）连接，用于拍摄所述牵引机器人所在地的周围环境并将其实时传送给所述处理器（6），所述激光测距仪（8）与所述处理器（6）连接，用于测量障碍物与所述牵引机器人之间的距离值并将其实时传送给所述处理器（6），所述躯体（2）包括警报装置（9）、驱动装置（10）、保护装置（11）以及导航装置（12），所述警报装置（9）与所述处理器（6）连接，用于发出警报声，所述驱动装置（10）与所述处理器（6）连接，用于驱动车轮（5）运动，所述保护装置（11）与所述驱动装置（10）连接，所述保护装置（11）包括伸长量相等的第一伸缩挡板（13）、第二伸缩挡板（14）、第三伸缩挡板（15）、第四伸缩挡板（16）以及保护仓（17），所述第一伸缩挡板（13）最大伸长量大于牵引绳加宠物的长度，所述第一伸缩挡板（13）以及所述第二伸缩挡板（14）位于所述保护装置（11）左右两侧，所述第三伸缩挡板（15）位于所述保护装置（11）顶部，所述第四伸缩挡板（16）位于所述保护装置（11）底部，所述第三伸缩挡板（15）包括有若干孔洞的第一翻转挡板（18），所述第一翻转挡板（18）通过连接装置（19）与所述第三伸缩挡板（15）连接并可绕所述连接装置（19）270°旋转，所述导航装置（12）与所述处理器（6）连接，用于导航所述牵引机器人行走的路线，所述第一机械臂（3）用于牵引宠物。