[发明专利]一种声光自发电驱鸟器

摘要

本发明公开一种声光自发电驱鸟器，包括底座、太阳能电池板、两个旋翼、锂电池、控制系统、第一液压缸、两个行走轮、两个转向装置、声音播放器、激光组装置、放炮箱，其特征在于：所述的底座包括底板，在底板上面的左右两侧各设有一个旋翼固定座，在旋翼固定座上设有旋翼，所述的旋翼包括旋翼支架、第一步进电机、第一步进电机固定板、螺旋桨，所述的旋翼支架是一个中间设有三角形孔的三角形支架，在旋翼支架外侧角上设有圆孔，所述的第一步进电机固定板上面固定安装在旋翼支架下面，旋翼支架内侧面固定安装在旋翼固定座。本发明通过声音播放器、激光组装置和放炮箱实现了多种方式驱鸟，使其驱鸟更加彻底。

主权项

一种声光自发电驱鸟器，包括底座(1)、太阳能电池板(2)、两个旋翼(3)、锂电池(4)、控制系统(5)、第一液压缸(6)、两个行走轮(7)、两个转向装置(8)、声音播放器(9)、激光组装置(10)、放炮箱(11)，其特征在于：所述的底座(1)包括底板(101)，在底板(101)上面的左右两侧各设有一个旋翼固定座(105)，在旋翼固定座(105)上设有旋翼(3)，所述的旋翼(3)包括旋翼支架(301)、第一步进电机(302)、第一步进电机固定板(303)、螺旋桨(304)，所述的旋翼支架(301)是一个中间设有三角形孔的三角形支架，在旋翼支架(301)外侧角上设有圆孔，所述的第一步进电机固定板(303)上面固定安装在旋翼支架(301)下面，所述的第一步进电机(302)竖直向上放置，其内侧面固定安装在第一步进电机固定板(303)上，其电机轴穿过旋翼支架(301)上面的孔与螺旋桨(304)固定连接，旋翼支架(301)内侧面固定安装在旋翼固定座(105)上；在底板(101)上面的旋翼固定座(105)内侧设有行走轮轴安装孔(103)，在行走轮轴安装孔(103)内侧设有转向装置(8)，转向装置(8)包括伺服电机固定座(801)、伺服电机(802)、齿轮(803)，所述的伺服电机固定座(801)固定安装在底板(101)上，伺服电机(802)竖直向上放置，其底面固定安装在伺服电机固定座(801)里，其电机轴与齿轮(803)固定连接；在底板(101)上面中间靠前位置设有太阳能电池板固定座(104)，所述的太阳能电池板(2)下面支架通过铰接连接和太阳能电池板固定座(104)连接；所述的第一液压缸(6)的缸体后端固定安装在底板(101)上面的支座上，其活塞杆端部铰接连接在太阳能电池板(2)上面的支架上；所述的锂电池(4)和控制系统(5)固定安装在底板(101)，在底板(101)上面后面的左右两侧位置各设有一个声音播放器(9)，在底板(101)下面的行走轮轴安装孔(103)的前后两侧各设有一个第二液压缸固定座(102)，在底板(101)下面的后侧位置设有放炮箱(11)，放炮箱(11)里面设有点炮装置；所述的行走轮(7)包括三个轮子(701)、三个轮子轴(702)、第二步进电机(703)、第二步进电机支架(704)、行走轮支架(705)、两个半圆弧导轨(706)、两个滑块(707)、两个第二液压缸顶板(708)、两个第二液压缸(709)、三个行走轮轴(710)、长齿轮(711)、三个皮带轮(712)、皮带(713)，所述的行走轮支架(705)是一个带有两个半圆弧的长方体支架，在其上面设有(3)对孔，三个轮子(701)分别固定安装在三个轮子轴(702)上，轮子轴转动安装在行走轮支架(705)上的孔里，在行走轮支架(705)左侧中间位置设有第二步进电机支架(704)，所述的第二步进电机(703)水平放置，其上面固定安装在第二步进电机支架(704)上，其电机轴通过联轴器固定安装在中间轮子轴(702)的一端；所述的皮带轮(712)固定安装在在轮子轴(702)的另一端，皮带(713)转动连接在三个皮带轮(712)上；所述的行走轮轴(710)一端固定安装在行走轮支架(705)上面，另一端穿过行走轮轴安装孔(103)安装有长齿轮(711)，所述的长齿轮(711)和齿轮(803)相互啮合；所述的两个半圆弧导轨(706)固定安装在行走轮支架(705)前后两侧，滑块(707)滑动安装在半圆弧导轨(706)，滑块(707)上面的支撑柱固定安装在第二液压缸顶板(708)下面，第二液压缸(709)活塞杆端部与第二液压缸顶板(708)固定连接，其缸体后端固定安装在第二液压缸固定座(102)上；所述的激光组装置(10)包括激光固定座(1001)、九个激光(1002)、第一并联机构座(1003)、第二并联机构座(1004)、三个第三液压缸(1005)，所述的第一并联机构座(1003)和第二并联机构座(1004)是一个去掉三个角的正三角形，在其每条边中间位置上设有一个凹槽，在凹槽里面设有一个轴，所述的九个激光(1002)呈线性阵列固定安装在激光固定座(1001)的斜面上，激光固定座(1001)下面固定安装在第一并联机构座(1003)上面，所述的第三液压缸(1005)缸体后端设有轴套，轴套滑动安装在第二并联机构座(1004)的轴上，其活塞杆端部设有轴套，轴套滑动安装在第一并联机构座(1003)的轴上。