[发明专利]逃生路线的生成方法、生成装置及服务器

摘要

本发明公开了一种逃生路线的生成方法、生成装置及服务器，涉及井下导航技术领域。本发明根据事故位置信息，在井下巷道导航图中将井下事故所影响的巷道标记为事故巷道，并基于标记了所述事故巷道的所述井下巷道导航图，根据井下人员的位置信息，确定从井下人员的当前位置到出井口的安全路线，生成能够井下人员到达出井口或避险点的安全逃生路线。本发明公开的技术方案在发生井下事故后，能够自动生成安全可靠性高并且与井下人员的当前位置相匹配的安全逃生路线，可以引导井下人员避开事故影响区域。

主权项

一种逃生路线的生成方法，应用于矿山井下，其特征在于，包括：根据事故位置信息，在井下巷道导航图中将井下事故所影响的巷道标记为事故巷道；基于标记了所述事故巷道的所述井下巷道导航图，根据井下人员的位置信息，确定从井下人员的当前位置到出井口的n条安全路线；若所述n不为0，则从所述n条安全路线中选择路径最短的一条安全路线为安全逃生路线；若所述n为0，则根据预设的避险预案选择井下的至少一个避险点为所述井下人员的导航目的地，并确定从井下人员的当前位置到所述避险点的一条安全路线为临时逃生路线。